一種機(jī)器人貼標(biāo)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021794972.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213385103U 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN213385103U 申請公布日 2021-06-08
分類號 B65C9/12（2006.01）I;B65C9/26（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 羅俊生;紀(jì)傳榮;林振岳;姚偉克 申請（專利權(quán)）人 汕頭市俊國機(jī)電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 黃海裕
地址 515041廣東省汕頭市龍湖區(qū)黃河路萬商大廈第一座第8/301單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)器人貼標(biāo)裝置，其包括若干臺移動中不發(fā)生相互干涉的機(jī)械臂、若干臺標(biāo)簽生成裝置、控制系統(tǒng)，其還設(shè)置正負(fù)壓發(fā)生器、視覺檢測裝置、與各標(biāo)簽生成裝置配對設(shè)置的標(biāo)簽傳輸裝置；各機(jī)械臂的末端移動部均至少設(shè)置一與正負(fù)壓發(fā)生器氣路連接的吹吸口；所述的視覺檢測裝置檢測待貼標(biāo)物待粘貼位并向控制系統(tǒng)反饋；所述標(biāo)簽生成裝置輸出具有非粘性部位的粘性標(biāo)簽；所述的控制系統(tǒng)控制所述機(jī)械臂移動，使所述吹吸口朝向并吸附所述粘性標(biāo)簽的非粘性部位，并吹出和/或壓合所述粘性標(biāo)簽至粘附于所述的待粘貼位。