一種避障導(dǎo)盲機(jī)器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201520832450.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN205251976U | 公開(公告)日 | 2016-05-25 |
申請公布號 | CN205251976U | 申請公布日 | 2016-05-25 |
分類號 | A61H3/06(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué); |
發(fā)明人 | 宮兆濤;楊小偉 | 申請(專利權(quán))人 | 眾德迪克科技(北京)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 100015 北京市朝陽區(qū)將臺(tái)路5號5幢1層內(nèi)505 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域,具體涉及一種避障導(dǎo)盲機(jī)器人,包括車體底盤、安裝在車體底盤下端的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);車體底盤的上端設(shè)置有硬件安置臺(tái),硬件安置臺(tái)上設(shè)置有人機(jī)交互模塊、多路障礙物檢測模塊、控制器、操作手柄及手桿轉(zhuǎn)臺(tái),手桿轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在硬件安置臺(tái)上端,操作手柄轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在手桿轉(zhuǎn)臺(tái)上;障礙物檢測模塊與控制器相連,用于檢測障礙物信號并傳遞給控制器,控制器根據(jù)障礙物信號判斷是否有障礙物存在,并將判斷結(jié)果傳遞給用戶,用戶通過改變操作手柄的運(yùn)動(dòng)姿態(tài),或通過向控制器發(fā)送指令來控制電機(jī)按指定的速度和方向運(yùn)轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制。該機(jī)器可自主行走,并起到障礙物提示功能,能使盲人及時(shí)避開障礙。 |
