一種避障導(dǎo)盲機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520832450.7 申請日 -
公開（公告）號 CN205251976U 公開（公告）日 2016-05-25
申請公布號 CN205251976U 申請公布日 2016-05-25
分類號 A61H3/06(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 宮兆濤;楊小偉 申請（專利權(quán)）人 眾德迪克科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100015 北京市朝陽區(qū)將臺(tái)路5號5幢1層內(nèi)505
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種避障導(dǎo)盲機(jī)器人，包括車體底盤、安裝在車體底盤下端的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；車體底盤的上端設(shè)置有硬件安置臺(tái)，硬件安置臺(tái)上設(shè)置有人機(jī)交互模塊、多路障礙物檢測模塊、控制器、操作手柄及手桿轉(zhuǎn)臺(tái)，手桿轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在硬件安置臺(tái)上端，操作手柄轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在手桿轉(zhuǎn)臺(tái)上；障礙物檢測模塊與控制器相連，用于檢測障礙物信號并傳遞給控制器，控制器根據(jù)障礙物信號判斷是否有障礙物存在，并將判斷結(jié)果傳遞給用戶，用戶通過改變操作手柄的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，或通過向控制器發(fā)送指令來控制電機(jī)按指定的速度和方向運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制。該機(jī)器可自主行走，并起到障礙物提示功能，能使盲人及時(shí)避開障礙。