一種用于四向穿梭式機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022697124.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214141441U 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN214141441U 申請公布日 2021-09-07
分類號 B66F9/075（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 曹永欣;周義術(shù);商梅 申請（專利權(quán)）人 中國銀行股份有限公司南京江寧支行
代理機(jī)構(gòu) 南京樂羽知行專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 繆友建
地址 210000江蘇省南京市江寧區(qū)科學(xué)園侯焦路111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種用于四向穿梭式機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，包括行走輪單元、傳動軸、傳動鏈輪副以及驅(qū)動鏈輪副，在搬運(yùn)機(jī)器人框架的四周對稱安裝所述行走輪單元，所述行走輪單元包括主通道行走輪和副通道行走輪，所述主通道行走輪和副通道行走輪均由成對設(shè)置的主動輪和從動輪構(gòu)成；所述主動輪包通過傳動軸和驅(qū)動鏈輪副連接驅(qū)動，主動輪的相鄰車輪之間通過所述傳動鏈輪副連接驅(qū)動；所述從動輪通過安裝座安裝在所述搬運(yùn)機(jī)器人框架上，從動輪之間無連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的全車采用雙向8行走輪設(shè)計(jì)，使得搬運(yùn)機(jī)器人車體具有雙向過消防門功能，多輪結(jié)構(gòu)的車體能夠有效分散承載，運(yùn)行更加平穩(wěn)。由于優(yōu)化了整體驅(qū)動結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加簡單，減少整體的重量，從而提高了系統(tǒng)的運(yùn)行效率。