一種用于物料精確定位抓取的實訓裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120989079.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214643799U 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN214643799U 申請公布日 2021-11-09
分類號 B25J19/00（2006.01）I;G09B25/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陸旻;陳寒清 申請（專利權(quán)）人 常州智控教育信息咨詢有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 213000江蘇省常州市新北區(qū)新橋鎮(zhèn)紅河路65號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于物料精確定位抓取的實訓裝置，包括安裝支架，所述安裝支架上設有用于放置工件的支撐組件、用于夾持工件的夾持組件以及用于移動夾持組件的三軸機構(gòu)，所述支撐組件由支撐桿、板體和多個圓形的卡槽組成。本實用新型中，實訓裝置設置有安裝支架，安裝支架上設置有用于放置工件的支撐組件、用于夾持工件的夾持組件以及用于移動夾持組件的三軸機構(gòu)，夾持組件上設置有兩個夾持壁，夾持壁由桿體、固定塊、活動塊、凹槽和刻度組成，在夾持的過程中，由于工件的位置固定，活動塊上的凹槽在夾持時產(chǎn)生的偏移即為三軸機構(gòu)移動存在的誤差，工作人員通過偏差的距離即可直觀查看，同時方便對實訓裝置進行調(diào)整。