一種管線信息采集方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910687503.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110542409A 公開（公告）日 2019-12-06
申請公布號 CN110542409A 申請公布日 2019-12-06
分類號 G01C15/00（2006.01）; G01C21/00（2006.01）; F17D5/00（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張?？? 徐海洋; 涂鑫; 鄭超 申請（專利權(quán)）人 易聯(lián)云計(jì)算（杭州）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 易聯(lián)云計(jì)算（杭州）有限責(zé)任公司
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1288號海創(chuàng)科技中心4-406
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及信息采集領(lǐng)域，尤其涉及一種管線信息采集方法，包括：當(dāng)定位模塊在目標(biāo)點(diǎn)可以精確定位時：通過定位模塊采集管線目標(biāo)點(diǎn)的定位信息；當(dāng)定位模塊在目標(biāo)點(diǎn)無法精確定位時：選取定位模塊能夠精確定位的位置作為觀測點(diǎn)，再選取測量模塊視線可達(dá)的位置，測量該位置的定位信息并設(shè)置為基準(zhǔn)點(diǎn)，根據(jù)觀測點(diǎn)、基準(zhǔn)點(diǎn)的定位信息，運(yùn)用平面坐標(biāo)系與空間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換算法，得到目標(biāo)點(diǎn)的定位信息；根據(jù)定位模塊采集的定位信息、測量模塊得到的定位信息，生成管線圖。本發(fā)明通過將兩種定位方式結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)管線各個目標(biāo)點(diǎn)的定位信息的采集，最終得到的管線圖更加符合實(shí)際。