舉升定位支撐夾緊工裝

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011385754.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112338847A 公開(公告)日 2021-02-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112338847A 申請(qǐng)公布日 2021-02-09
分類號(hào) B25B11/02(2006.01)I;B25H1/10(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 梁發(fā)軍;劉艷偉;郭志遠(yuǎn);張亮;于樂;劉佳寶;紀(jì)超;李曉舫;于佰龍;付磊 申請(qǐng)(專利權(quán))人 長春合心機(jī)械制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶雙馬智翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 顧曉玲
地址 130000吉林省長春市經(jīng)開區(qū)東營路813號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種舉升定位支撐夾緊工裝,包括主體基座,該主體基座上活動(dòng)設(shè)有升降機(jī)構(gòu),升降機(jī)構(gòu)上連接有定位支撐機(jī)構(gòu),天窗框架置于該定位支撐機(jī)構(gòu)上進(jìn)行定位,定位支撐機(jī)構(gòu)上分布有抓取定位銷和抓取鎖緊套;還包括玻璃夾緊機(jī)構(gòu),玻璃夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有與抓取定位銷相匹配的抓取定位套和與抓取鎖緊套相匹配的抓取鎖緊銷,玻璃夾緊機(jī)構(gòu)抓取玻璃后由機(jī)器人帶動(dòng)至天窗框架的相應(yīng)位置進(jìn)行裝配,裝配完成后由機(jī)器人帶動(dòng)定位支撐機(jī)構(gòu)和玻璃夾緊機(jī)構(gòu)整體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明的方案替代了傳統(tǒng)人工進(jìn)行定位支撐夾緊翻轉(zhuǎn)的方式,減少了人力物力資源的浪費(fèi),實(shí)現(xiàn)了高精度的定位方式,且設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、減少了時(shí)間節(jié)拍,大大提高了生產(chǎn)裝配效率,降低了生產(chǎn)成本。??