基于毫米波雷達(dá)的隧道內(nèi)交通目標(biāo)定位方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111209488.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113960554A 公開（公告）日 2022-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113960554A 申請(qǐng)公布日 2022-01-21
分類號(hào) G01S7/41（2006.01）I;G01S13/06（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 邱葉林;劉宇通;李亮輝;李洋;王彥平;強(qiáng)百祥;倪偉;李智;畢強(qiáng);董威;張志;申文杰;林赟;何歷超;胡田力;劉曉鳴;張建英;謝飛;趙強(qiáng);彭沉彬;柴東然;李非桃;梁毅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京市首發(fā)高速公路建設(shè)管理有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊丹;郝博
地址 101125北京市通州區(qū)宋莊鎮(zhèn)疃里新村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于毫米波雷達(dá)的隧道內(nèi)交通目標(biāo)定位方法及裝置，其中方法包括：獲得毫米波雷達(dá)采集的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)集；從目標(biāo)位置數(shù)據(jù)集中隨機(jī)選取多組預(yù)設(shè)數(shù)量的樣本數(shù)據(jù)；對(duì)每組選取的樣本數(shù)據(jù)，根據(jù)三階貝塞爾函數(shù)構(gòu)建數(shù)學(xué)模型得到模型曲線表達(dá)式，確定目標(biāo)位置數(shù)據(jù)集中除選取的樣本數(shù)據(jù)之外的每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)與模型曲線表達(dá)式之間的最短距離，根據(jù)最短距離和預(yù)設(shè)誤差范圍確定該組選取的樣本數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的內(nèi)點(diǎn)數(shù)量；根據(jù)每組選取的樣本數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的內(nèi)點(diǎn)數(shù)量確定隧道邊界曲線；根據(jù)隧道邊界曲線對(duì)目標(biāo)位置數(shù)據(jù)集進(jìn)行篩選；根據(jù)篩選后的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)集進(jìn)行隧道內(nèi)交通目標(biāo)定位。本發(fā)明可以進(jìn)行基于毫米波雷達(dá)的隧道內(nèi)交通目標(biāo)定位，提高目標(biāo)監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確性。