一種慣性導航動態(tài)對準方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911367098.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110987023B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN110987023B 申請公布日 2021-09-21
分類號 G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 邱偉;陳銳;陳劍波 申請（專利權）人 成都路行通信息技術有限公司
代理機構 成都九鼎天元知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 陽佑虹
地址 610041四川省成都市高新區(qū)天府大道中段530號1幢14層1402號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種慣性導航動態(tài)對準方法。包括相互獨立的位置對準步驟和航向對準步驟，位置對準步驟包括：在慣性導航經(jīng)緯度位置與GPS經(jīng)緯度位置的距離達到第一距離閾值時，或者GPS的水平精度因子HDOP低于第一精度閾值，且HDOP無明顯波動條件時，將慣性導航的經(jīng)緯度設置為GPS的經(jīng)緯度。航向對準步驟包括：在慣性導航航向與GPS航向間的航偏角誤差達到第一角度閾值時，將慣性導航航向設置為GPS航向；在航偏角誤差小于第一角度閾值時，基于航偏角誤差的方差與對應的對準規(guī)則執(zhí)行相應的對準步驟。本發(fā)明在位置或航向需要對準時即自動對準，對準及時性高，所設計的分級對準規(guī)則，可以防止因對準條件的突變而導致對準精度的降低。