基于自編碼網(wǎng)絡(luò)的碰撞檢測(cè)方法、系統(tǒng)和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010017149.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111243333B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN111243333B 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) G08G1/16;G06N3/08;G06N3/04 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 鮑勇;陳銳;陳劍波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都路行通信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陽(yáng)佑虹
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)天府大道中段530號(hào)1幢14層1402號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自編碼網(wǎng)絡(luò)的碰撞檢測(cè)方法、系統(tǒng)和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：自編碼網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)包括：1、特征構(gòu)造步驟：在時(shí)間上構(gòu)造多維度的、存在相互關(guān)聯(lián)關(guān)系的行車特征；2、特征檢測(cè)步驟：設(shè)計(jì)若干連續(xù)的特征檢測(cè)層，每一層設(shè)計(jì)為：設(shè)計(jì)若干尺寸不一的卷積核，對(duì)卷積核處理結(jié)果進(jìn)行結(jié)合，對(duì)結(jié)合結(jié)果進(jìn)行最大池化處理。3、數(shù)據(jù)重構(gòu)步驟：設(shè)計(jì)與特征檢測(cè)層一一對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)重構(gòu)層，每一層設(shè)計(jì)為：設(shè)計(jì)一個(gè)上采樣層，后邊緊跟一個(gè)卷積層和非線性矯正單元，最后一層數(shù)據(jù)重構(gòu)層的通道數(shù)與第一特征檢測(cè)層的通道數(shù)一致。以碰撞數(shù)據(jù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)。將待檢測(cè)數(shù)據(jù)輸入網(wǎng)絡(luò)，在輸出的重構(gòu)誤差大于設(shè)定值時(shí)，判斷發(fā)生碰撞。本方法對(duì)碰撞檢測(cè)精度高、準(zhǔn)確性好、訓(xùn)練效率高。