基于自編碼網(wǎng)絡的碰撞檢測方法、系統(tǒng)和可讀存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010017149.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111243333B 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN111243333B 申請公布日 2021-08-20
分類號 G08G1/16;G06N3/08;G06N3/04 分類 信號裝置;
發(fā)明人 鮑勇;陳銳;陳劍波 申請（專利權）人 成都路行通信息技術有限公司
代理機構 成都九鼎天元知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 陽佑虹
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)天府大道中段530號1幢14層1402號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于自編碼網(wǎng)絡的碰撞檢測方法、系統(tǒng)和可讀存儲介質，包括：自編碼網(wǎng)絡設計包括：1、特征構造步驟：在時間上構造多維度的、存在相互關聯(lián)關系的行車特征；2、特征檢測步驟：設計若干連續(xù)的特征檢測層，每一層設計為：設計若干尺寸不一的卷積核，對卷積核處理結果進行結合，對結合結果進行最大池化處理。3、數(shù)據(jù)重構步驟：設計與特征檢測層一一對應的數(shù)據(jù)重構層，每一層設計為：設計一個上采樣層，后邊緊跟一個卷積層和非線性矯正單元，最后一層數(shù)據(jù)重構層的通道數(shù)與第一特征檢測層的通道數(shù)一致。以碰撞數(shù)據(jù)訓練網(wǎng)絡。將待檢測數(shù)據(jù)輸入網(wǎng)絡，在輸出的重構誤差大于設定值時，判斷發(fā)生碰撞。本方法對碰撞檢測精度高、準確性好、訓練效率高。