一種可自由擺動調(diào)節(jié)噴槍角度的四軸機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920418487.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209735883U 公開（公告）日 2019-12-06
申請公布號 CN209735883U 申請公布日 2019-12-06
分類號 B05B13/04（2006.01）; B05B15/68（2018.01） 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 闕凱; 闕宇; 闕小鴻 申請（專利權(quán)）人 黑金剛（福建）自動化科技股份公司
代理機(jī)構(gòu) 泉州市博一專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 方傳榜;莊俊佳
地址 362000 福建省泉州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)崇宏街388號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開的是一種可自由擺動調(diào)節(jié)噴槍角度的四軸機(jī)械手，包括底座、上下移動軸、擺臂旋轉(zhuǎn)軸以及前后伸縮軸，還包括一噴槍體、轉(zhuǎn)動盤以及一驅(qū)動電機(jī)，前后伸縮軸的伸出末端配合裝設(shè)有一垂直設(shè)置的安裝桿，安裝桿上配合裝設(shè)有一安裝架，轉(zhuǎn)動盤與驅(qū)動電機(jī)配合裝配在安裝架內(nèi)，且該驅(qū)動電機(jī)與轉(zhuǎn)動盤相驅(qū)動連接，驅(qū)動電機(jī)的動力輸出端驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動設(shè)置，噴槍體配合固定裝設(shè)在轉(zhuǎn)動盤上，轉(zhuǎn)動盤帶動噴槍體擺動設(shè)置。本實(shí)用新型不僅可以完成現(xiàn)有四軸機(jī)械手的功能，而且可以使其工作端的噴槍體實(shí)現(xiàn)多個平面的噴涂作業(yè)，可以自由調(diào)節(jié)擺動噴涂角度，而不用增加新的機(jī)械關(guān)節(jié)或者機(jī)械臂。