一種可自由擺動調節(jié)噴槍角度的四軸機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920418487.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209735883U 公開（公告）日 2019-12-06
申請公布號 CN209735883U 申請公布日 2019-12-06
分類號 B05B13/04（2006.01）; B05B15/68（2018.01） 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 闕凱; 闕宇; 闕小鴻 申請（專利權）人 黑金剛（福建）自動化科技股份公司
代理機構 泉州市博一專利事務所（普通合伙） 代理人 方傳榜;莊俊佳
地址 362000 福建省泉州市經濟技術開發(fā)區(qū)崇宏街388號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開的是一種可自由擺動調節(jié)噴槍角度的四軸機械手，包括底座、上下移動軸、擺臂旋轉軸以及前后伸縮軸，還包括一噴槍體、轉動盤以及一驅動電機，前后伸縮軸的伸出末端配合裝設有一垂直設置的安裝桿，安裝桿上配合裝設有一安裝架，轉動盤與驅動電機配合裝配在安裝架內，且該驅動電機與轉動盤相驅動連接，驅動電機的動力輸出端驅動轉動盤轉動設置，噴槍體配合固定裝設在轉動盤上，轉動盤帶動噴槍體擺動設置。本實用新型不僅可以完成現(xiàn)有四軸機械手的功能，而且可以使其工作端的噴槍體實現(xiàn)多個平面的噴涂作業(yè)，可以自由調節(jié)擺動噴涂角度，而不用增加新的機械關節(jié)或者機械臂。