基于色塊標(biāo)簽的虛擬墻構(gòu)建方法及裝置、地圖構(gòu)建方法、可移動(dòng)電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201780017015.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109416251B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-01-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109416251B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-07 |
| 分類號(hào) | G01C11/02（2006.01）; G01C11/30（2006.01）; G06T17/05（2011.01） | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李北辰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州艾若博機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州文義知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 廣州艾若博機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 510555 廣東省廣州市中新廣州知識(shí)城騰飛一街2號(hào)621房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于色塊標(biāo)簽的虛擬墻構(gòu)建方法及裝置、地圖構(gòu)建方法、可移動(dòng)電子設(shè)備，其中，基于色塊標(biāo)簽的虛擬墻構(gòu)建方法通過(guò)直接在需要構(gòu)建虛擬墻的位置設(shè)置色塊標(biāo)簽，并定義色塊標(biāo)簽的特征直線或特征點(diǎn)，則可移動(dòng)電子設(shè)備在遍歷房間的過(guò)程中，在攝像頭的廣角范圍內(nèi)獲取到包含特定色塊標(biāo)簽的圖像時(shí)，即可通過(guò)預(yù)先定義好的特征直線和特征點(diǎn)計(jì)算虛擬墻的位置信息，自動(dòng)構(gòu)建虛擬墻，具有簡(jiǎn)單實(shí)用、可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)；此外，使用色塊標(biāo)簽具有易于拆裝的特點(diǎn)，當(dāng)用戶需要改變虛擬墻的位置或者撤消虛擬墻時(shí)，僅需將色塊標(biāo)簽撕掉即可。 |
