基于機器視覺的虛擬墻構(gòu)建方法及裝置、地圖構(gòu)建方法、可移動電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201780017028.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109313822B 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN109313822B 申請公布日 2020-04-10
分類號 G06T19/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李北辰 申請（專利權(quán)）人 廣州艾若博機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州文義知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 廣州艾若博機器人科技有限公司
地址 510555 廣東省廣州市中新廣州知識城騰飛一街2號621房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的虛擬墻構(gòu)建方法及裝置、地圖構(gòu)建方法、可移動電子設備，其中，基于機器視覺的虛擬墻構(gòu)建方法通過對實時獲取的圖片進行匹配運算，當匹配成功時，選取該圖片上的特定特征點作為關鍵點，根據(jù)該關鍵點計算虛擬墻相對所述可移動電子設備的位置，自動構(gòu)建虛擬墻，即可準確構(gòu)建劃分可進入?yún)^(qū)域和禁止進入?yún)^(qū)域的分界線，這種明顯的分界線可完全禁止可移動電子設備進入禁止進入?yún)^(qū)域，具有簡單實用、可靠性強的優(yōu)點；此外，本實施例中方案無需額外的交互設備進行虛擬墻的設置，也無需在特定位置設置定位標簽等，智能程度更高。