一種掃地機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821081808.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN209770256U | 公開(公告)日 | 2019-12-13 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN209770256U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-13 |
分類號(hào) | A47L11/24(2006.01); A47L11/40(2006.01) | 分類 | 家具;家庭用的物品或設(shè)備;咖啡磨;香料磨;一般吸塵器; |
發(fā)明人 | 李北辰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 廣州艾若博機(jī)器人科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 廣州艾若博機(jī)器人科技有限公司 |
地址 | 510555 廣東省廣州市中新廣州知識(shí)城騰飛一街2號(hào)621房 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種掃地機(jī)器人,其包括:殼體、至少一第一激光傳感器、驅(qū)動(dòng)裝置及控制裝置;所述至少一第一激光傳感器設(shè)于所述殼體內(nèi)并用于對(duì)所述殼體的前側(cè)面的前方區(qū)域進(jìn)行障礙檢測(cè);所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述殼體上并用于移動(dòng)所述掃地機(jī)器人;所述控制裝置,其設(shè)于所述殼體內(nèi)并與所述至少一第一激光傳感器及所述驅(qū)動(dòng)裝置連接,其用于根據(jù)所述至少一第一激光傳感器發(fā)送過來的障礙檢測(cè)信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行避障動(dòng)作。本實(shí)用新型提供提高掃地機(jī)器人的探測(cè)障礙能力及避障能力。 |
