一種基于阻抗控制原理的控制螺栓緊固力矩的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910300525.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110103171A 公開（公告）日 2019-08-09
申請公布號 CN110103171A 申請公布日 2019-08-09
分類號 B25B23/147 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 龐牧野;譚黎明;向馗;孫成;唐必偉;周利鋒 申請（專利權(quán)）人 無錫智動力機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 無錫智動力機器人有限公司
地址 214192 江蘇省無錫市錫山區(qū)芙蓉中三路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于阻抗控制原理的控制螺栓緊固力矩的方法，屬于智能制造領(lǐng)域。采用阻抗控制方法調(diào)整螺栓緊固工具的輸出阻抗，從而調(diào)整螺栓旋入力矩與轉(zhuǎn)速的動態(tài)關(guān)系，使螺栓達(dá)到期望力矩的同時，平滑地停止旋轉(zhuǎn)，降低螺栓頭對工件表面的沖擊，使螺栓頭與工件平滑接觸。從而減小沖擊力矩，避免損傷工件。此外，減少動力工具對操作員手臂的反向沖擊力，有效減少動力工具對操作員帶來的損傷。如果在旋轉(zhuǎn)過程中遇到螺紋對準(zhǔn)問題，可以自動停止旋轉(zhuǎn)，避免破壞螺孔的內(nèi)螺紋，且無需額外的檢測和控制手段。