一種能夠精確控制緊固力矩的螺栓緊固裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920506796.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210210184U 公開（公告）日 2020-03-31
申請公布號 CN210210184U 申請公布日 2020-03-31
分類號 B25B21/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 龐牧野;譚黎明;向馗;孫成;唐必偉;周利鋒 申請（專利權(quán)）人 無錫智動力機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 無錫智動力機器人有限公司
地址 214192江蘇省無錫市錫山區(qū)芙蓉中三路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種能夠精確控制緊固力矩的螺栓緊固裝置，屬于裝配工具技術(shù)領(lǐng)域。由動力模塊、彈性模塊和緊固模塊依次串聯(lián)組成；動力模塊包括控制器、電機和減速器；還包括螺栓位置實時檢測模塊。電機和減速器提供螺栓緊固力矩和轉(zhuǎn)速，控制器控制螺栓緊固裝置的啟停、緊固力矩和轉(zhuǎn)速，控制器根據(jù)螺栓位置調(diào)整螺栓緊固力矩與轉(zhuǎn)速大小，使螺栓達到期望力矩的同時，平滑地停止旋轉(zhuǎn)，降低螺栓頭對工件表面的沖擊，使螺栓頭與工件平滑接觸；從而實現(xiàn)對緊固力矩的精確控制，減小沖擊力矩，避免損傷工件表面、螺孔內(nèi)螺紋或緊固裝置。??