一種緊湊型機器人柔順關節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021690072.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213381629U 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN213381629U 申請公布日 2021-06-08
分類號 B25J17/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 孫成 申請（專利權）人 無錫智動力機器人有限公司
代理機構 無錫華源專利商標事務所（普通合伙） 代理人 聶啟新
地址 214000 江蘇省無錫市錫山經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)芙蓉中三路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種緊湊型機器人柔順關節(jié)，包括扁平結構的外殼體，其內部并列設置有傳動部和輸出部；傳動部的結構為：包括位于外殼體內底面左側的電機，電機向上的輸出端端頭安裝有諧波減速機，位于電機上方的諧波減速機底面固裝有主動齒輪；輸出部的結構為：包括與主動齒輪嚙合的彈性復合齒輪，彈性復合齒輪上部和下部均固裝有光電編碼器，位于下方光電編碼器下部的彈性復合齒輪上固裝有輸出法蘭；本實用新型將并列設置的傳動部和輸出部安裝容納于扁平結構的外殼體內，并在輸出部設置有彈性復合齒輪以及測量形變的光電編碼器，從而在縮小整體體積的同時，有效提高了關節(jié)的柔順性，并且力矩控制精準，實用性好。