一種抗蠕變繩驅(qū)機(jī)械手指

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110765915.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113386161A 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113386161A 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 俞忠達(dá);向帆;雷深皓;杜雪峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川中科彭成機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫瑞峰
地址 611900四川省成都市彭州工業(yè)開發(fā)區(qū)致斑路168號(hào)3棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)械手指技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種抗蠕變繩驅(qū)機(jī)械手指，包括指節(jié)、繩驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和關(guān)節(jié)鎖定系統(tǒng)；所述指節(jié)包括第一指節(jié)、第二指節(jié)和第三指節(jié)；所述第一指節(jié)、第二指節(jié)和第三指節(jié)之間均通過關(guān)節(jié)鎖定系統(tǒng)連接，且第一指節(jié)、第二指節(jié)和第三指節(jié)之間通過繩驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)。該抗蠕變繩驅(qū)機(jī)械手指，通過設(shè)計(jì)溫度驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)鎖定系統(tǒng)，避免了繩驅(qū)式機(jī)械手在高溫下驅(qū)動(dòng)繩在負(fù)載作用下蠕變的問題。并通過合理的設(shè)計(jì)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，保障在常溫下關(guān)節(jié)靈活。另外通過設(shè)計(jì)調(diào)整螺套可以進(jìn)行磨損補(bǔ)償及鎖定穩(wěn)定閾值的調(diào)整，極有較高的靈活性和實(shí)用性。