一種機(jī)械手的人機(jī)交互編程平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022659844.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213859303U 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN213859303U 申請公布日 2021-08-03
分類號 B25J13/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 俞忠達(dá);雷深皓;杜雪峰 申請（專利權(quán)）人 四川中科彭成機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京格允知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李寧寧
地址 611900四川省成都市彭州工業(yè)開發(fā)區(qū)致斑路168號3棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)械手的人機(jī)交互編程平臺，包括：底座、機(jī)械手、微型計(jì)算機(jī)以及供電裝置。微型計(jì)算機(jī)用于控制機(jī)械手的動(dòng)作。微型計(jì)算機(jī)包括：顯示屏、輸入裝置、程序編寫模塊、控制器以及儲存模塊，程序編寫模塊接收輸入裝置輸入的編輯信息，并根據(jù)編輯信息生成執(zhí)行程序?？刂破鹘邮請?zhí)行程序，并根據(jù)執(zhí)行程序控制機(jī)械手動(dòng)作。本申請?zhí)峁┑娜藱C(jī)交互編程平臺，用戶通過微型計(jì)算機(jī)輸入編寫好的程序,并對輸入的程序進(jìn)行解碼生成執(zhí)行程序，微型計(jì)算機(jī)根據(jù)執(zhí)行程控制機(jī)械手的手指、手腕等各個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作；該機(jī)械手的人機(jī)交互編程平臺的體積較小，編程簡單，方便用戶對機(jī)械手編程及運(yùn)行的演示，可用于編程教學(xué)示范和進(jìn)行編程教育教學(xué)。