一種裝貨方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010686226.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111776779B 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN111776779B 申請公布日 2021-11-02
分類號 B65G67/02（2006.01）I;B65G69/22（2006.01）I;B65G57/03（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 曹亞軍;袁丁;吳仕峰;吳強(qiáng);邱遠(yuǎn)喜;萬濤;黃和智;黃智才 申請（專利權(quán)）人 黔西南州樂呵化工有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 貴州派騰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張祥軍
地址 562400貴州省黔西南布依族苗族自治州興義市下五屯鎮(zhèn)落火坪
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種裝貨方法，包括以下步驟：需裝貨的貨車車廂對準(zhǔn)裝貨區(qū)，啟動裝貨程序；叉車對貨車帶回的返回托盤進(jìn)行卸貨；同時(shí)碼垛機(jī)器人進(jìn)行碼垛；卸貨區(qū)存在返回托盤時(shí)，碼垛機(jī)器人完成正在進(jìn)行的碼垛后，優(yōu)先抓取返回托盤運(yùn)送至備料臺，然后抓繼續(xù)進(jìn)行碼垛；碼垛機(jī)器人碼垛一定數(shù)量的包裝箱后，第二滾輪傳送帶將整垛貨物連同托盤輸送到裝貨區(qū)；叉車將整垛貨物連同托盤運(yùn)送至貨車車廂中；直到將預(yù)設(shè)的貨物全部裝入貨車車廂。本發(fā)明提供了一種裝貨方法，能夠同時(shí)進(jìn)行碼垛裝貨與回收托盤，縮短了裝貨時(shí)間，提高了效率，并且整個(gè)裝貨過程實(shí)現(xiàn)了自動化控制，減少人工搬運(yùn)，提高了裝貨效率。