一種用于碼垛機(jī)器人的夾具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021407422.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213264671U | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213264671U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號(hào) | B65G57/24(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B65G57/04(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 曹亞軍;袁丁;吳仕峰;吳強(qiáng);邱遠(yuǎn)喜;萬濤;黃和智;黃智才 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 黔西南州樂呵化工有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 貴州派騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張祥軍 |
| 地址 | 562400貴州省黔西南布依族苗族自治州興義市下五屯鎮(zhèn)落火坪 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種用于碼垛機(jī)器人的夾具，包括支架、吸盤機(jī)構(gòu)、托盤抓取機(jī)構(gòu)、箱體夾持機(jī)構(gòu)，托盤抓取機(jī)構(gòu)安裝在支架兩側(cè)，吸盤機(jī)構(gòu)和箱體夾持機(jī)構(gòu)并排安裝在支架下方。本實(shí)用新型提供了一種用于碼垛機(jī)器人的夾具，通過設(shè)置吸盤機(jī)構(gòu)、托盤抓取機(jī)構(gòu)、箱體夾持機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)夾具同時(shí)具備碼垛托盤、包裝箱、軟墊或墊板的功能，節(jié)約了成本，提高了碼垛效率。?? |
