電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)輛遙控控制方法、系統(tǒng)、控制器及電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110058278.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112904825A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112904825A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05B23/02 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 孔垂雷;唐焱;溫科;夏甫根 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 成都壹為新能源汽車(chē)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都知都云專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳錢(qián) |
| 地址 | 610000 四川省成都市郫都區(qū)德源鎮(zhèn)（菁蓉鎮(zhèn)）紅旗大道北段146號(hào)弘吉雅居13棟1-2單元第一層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)輛遙控控制方法、系統(tǒng)、控制器及電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)采集的電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息判別是否開(kāi)啟遙控駕駛模式。遙控駕駛模式開(kāi)啟，通過(guò)向電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)輛發(fā)送駕駛行為控制指令，由控制底盤(pán)的擋位切換系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)控制電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)輛行駛至作業(yè)位置。通過(guò)向電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)輛發(fā)送上裝控制指令，由上裝控制系統(tǒng)控制環(huán)衛(wèi)車(chē)輛進(jìn)入工作狀態(tài)。還遙控駕駛系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)輛的無(wú)線遙控駕駛，駕駛員無(wú)需在每次起停時(shí)爬進(jìn)和爬出駕駛室，因此將有效降低集中于中老年年齡階段的環(huán)衛(wèi)工作者的膝蓋和其他關(guān)節(jié)勞損等相關(guān)工傷風(fēng)險(xiǎn)率，同時(shí)提高環(huán)衛(wèi)作業(yè)的安全性和高效性。 |
