一種基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的測姿方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111625070.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114280655A 公開（公告）日 2022-04-05
申請公布號 CN114280655A 申請公布日 2022-04-05
分類號 G01S19/53（2010.01）I;G01S19/37（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王卓念;魏亮;王艷;李延;張輝 申請（專利權）人 廣電計量檢測（重慶）有限公司
代理機構 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 楊望仙
地址 511450廣東省廣州市番禺區(qū)石碁鎮(zhèn)岐山路8號150
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明衛(wèi)星定位測試領域，為一種基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)GNSS的測姿方法和系統(tǒng)，包括步驟：建立路側單元RSU內置信道模型，通過路側單元RSU得到天線的當前狀態(tài)角；計算輸出天線向量旋轉角度，通過比對天線的當前狀態(tài)角和天線向量旋轉角度，反解算輸出有效的天線向量旋轉角度；對有效的天線向量旋轉角度進行優(yōu)化，獲得載具時域上位置姿態(tài)變化參量，繪制散點軌跡。本發(fā)明通過場地實際測試環(huán)境中的時間精度衰減因子以及現(xiàn)場頻譜混雜度進行優(yōu)化數(shù)據(jù)，使得測量結果精度高，該方法可以有效利用路面現(xiàn)存的設備，無需配置多個接收機或者多天線接收機組成的測試系統(tǒng)，無需考慮載具水平面積大小，適用性更廣泛。