視覺(jué)導(dǎo)航設(shè)備校準(zhǔn)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011588342.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112748423A 公開（公告）日 2021-05-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112748423A 申請(qǐng)公布日 2021-05-04
分類號(hào) G01S7/497 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王卓念 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣電計(jì)量檢測(cè)（重慶）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 聶榕
地址 401120 重慶市渝北區(qū)翠桃路37號(hào)涼井工業(yè)園3號(hào)樓第3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種視覺(jué)導(dǎo)航設(shè)備校準(zhǔn)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：控制激光雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)與攝像頭拍攝方向垂直；控制激光雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)獲得角速度測(cè)量參數(shù)，根據(jù)所述角速度測(cè)量參數(shù)與角速度理論參數(shù)，計(jì)算所述角速度測(cè)量偏差；根據(jù)所述角速度測(cè)量偏差對(duì)角速度參數(shù)校準(zhǔn)；控制激光雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)與攝像頭拍攝方向平行；控制激光雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)獲得線速度測(cè)量參數(shù)，根據(jù)所述線速度測(cè)量參數(shù)與線速度理論參數(shù)，計(jì)算所述線速度測(cè)量偏差；根據(jù)所述線速度測(cè)量偏差對(duì)線速度參數(shù)校準(zhǔn)。采用本方法能夠提高設(shè)備本體的拍攝或測(cè)量準(zhǔn)確性。