一種具有慣性動作捕捉裝置的虛擬現(xiàn)實綜合系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720091545.7 申請日 -
公開（公告）號 CN206497423U 公開（公告）日 2017-09-15
申請公布號 CN206497423U 申請公布日 2017-09-15
分類號 G06F3/01 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 隋文濤;李秀豐;周清;孔令濤 申請（專利權(quán)）人 南京睿辰欣創(chuàng)網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 石艷紅
地址 210016 江蘇省南京市玄武區(qū)黃埔路2號黃埔科技大廈A座30層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種具有慣性動作捕捉裝置的虛擬現(xiàn)實綜合系統(tǒng)，包括慣性動作捕捉裝置、室內(nèi)定位裝置、虛擬現(xiàn)實裝置、數(shù)據(jù)手套裝置、電子仿真槍裝置和背負(fù)式計算機(jī)裝置；背負(fù)式計算機(jī)裝置中內(nèi)置有卡爾曼濾波器一。慣性動作捕捉裝置包括若干個動作捕捉傳感器；室內(nèi)定位裝置為UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)；數(shù)據(jù)手套裝置包括手套本體和若干個手關(guān)節(jié)姿態(tài)傳感器；電子仿真槍裝置包括電子仿真槍和電子仿真槍數(shù)據(jù)采集傳感器；動作捕捉傳感器、手關(guān)節(jié)姿態(tài)傳感器和電子槍姿態(tài)傳感器均包括三軸MEMS加速度傳感器、三軸MEMS角速度傳感器、三軸MEMS磁力計、數(shù)據(jù)濾波傳感器和內(nèi)置卡爾曼濾波器二的微處理器。本實用新型能使真實世界的人與虛擬環(huán)境進(jìn)行全方位互動，提高虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的沉浸度和交互性。