一種基于動(dòng)作捕捉的虛擬現(xiàn)實(shí)綜合系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710053172.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106648116A 公開（公告）日 2017-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN106648116A 申請(qǐng)公布日 2017-05-10
分類號(hào) G06F3/01(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 隋文濤;李秀豐;周清;孔令濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京睿辰欣創(chuàng)網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 隋文濤;南京睿辰欣創(chuàng)網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
地址 210016 江蘇省南京市玄武區(qū)黃埔路2號(hào)黃埔科技大廈A座30層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于動(dòng)作捕捉的虛擬現(xiàn)實(shí)綜合系統(tǒng)，包括慣性動(dòng)作捕捉裝置、室內(nèi)定位裝置、虛擬現(xiàn)實(shí)裝置、數(shù)據(jù)手套裝置、電子仿真槍裝置和背負(fù)式計(jì)算機(jī)裝置；背負(fù)式計(jì)算機(jī)裝置中內(nèi)置有卡爾曼濾波器一。慣性動(dòng)作捕捉裝置包括若干個(gè)動(dòng)作捕捉傳感器；室內(nèi)定位裝置為UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)；數(shù)據(jù)手套裝置包括手套本體和若干個(gè)手關(guān)節(jié)姿態(tài)傳感器；電子仿真槍裝置包括電子仿真槍和電子仿真槍數(shù)據(jù)采集傳感器；動(dòng)作捕捉傳感器、手關(guān)節(jié)姿態(tài)傳感器和電子槍姿態(tài)傳感器均包括三軸MEMS加速度傳感器、三軸MEMS角速度傳感器、三軸MEMS磁力計(jì)、數(shù)據(jù)濾波傳感器和內(nèi)置卡爾曼濾波器二的微處理器。本發(fā)明能使真實(shí)世界的人與虛擬環(huán)境進(jìn)行全方位互動(dòng)，提高虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的沉浸度和交互性。