一種融合室內(nèi)定位數(shù)據(jù)與動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710053200.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106843484A 公開(kāi)（公告）日 2017-06-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN106843484A 申請(qǐng)公布日 2017-06-13
分類號(hào) G06F3/01(2006.01)I;H04W4/02(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 隋文濤;周清;馬樂(lè)圣;孔令濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京睿辰欣創(chuàng)網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 隋文濤;南京睿辰欣創(chuàng)網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
地址 210016 江蘇省南京市玄武區(qū)黃埔路2號(hào)黃埔科技大廈A座30層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種融合室內(nèi)定位數(shù)據(jù)與動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)的方法，包括動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)采集步驟；通過(guò)UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)采集室內(nèi)定位數(shù)據(jù)步驟；采用卡爾曼濾波算法進(jìn)行融合，獲得融合位移；位移糾偏步驟：解析各個(gè)骨骼姿態(tài)數(shù)據(jù)，計(jì)算各個(gè)骨骼相對(duì)位移坐標(biāo)；對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)綜合系統(tǒng)中各個(gè)動(dòng)作捕捉傳感器進(jìn)行位移糾偏，形成姿態(tài)重組位移；形成最終輸出位移步驟：獲取的融合位移與形成的姿態(tài)重組位移構(gòu)成初步輸出位移，將該初步輸出位移進(jìn)行卡爾曼濾波，去除位移糾偏過(guò)程中產(chǎn)生的閃跳點(diǎn)，形成平滑的各個(gè)動(dòng)作捕捉傳感器的最終輸出位移。本發(fā)明利用UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)精確的位移數(shù)據(jù)，對(duì)慣性動(dòng)作捕捉裝置實(shí)時(shí)糾偏，使慣性動(dòng)作捕捉裝置能輸出精確的姿態(tài)與位移數(shù)據(jù)。