一種方便調(diào)節(jié)角度的氣動式機床上下料機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922106601.1 申請日 -
公開（公告）號 CN211109855U 公開（公告）日 2020-07-28
申請公布號 CN211109855U 申請公布日 2020-07-28
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王夏蘭 申請（專利權(quán)）人 蘇州海卓派沃液壓技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市中國(江蘇)自由貿(mào)易試驗區(qū)蘇州片區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)雙圩路105號悅東商務中心3幢713室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型適用于機械手臂相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種方便調(diào)節(jié)角度的氣動式機床上下料機械手臂，包括連接架，所述連接架的下端固定連接有載板，所述螺紋桿的右端固定連接在驅(qū)動裝置的輸出端上，所述活動塊的下端固定連接在活動框下端的內(nèi)側(cè)，所述活動框的下表面固定連接有第一氣動伸縮桿，所述連接塊的內(nèi)側(cè)鉸鏈連接有支撐臂，所述齒輪的后側(cè)嚙合連接有齒條，所述支撐臂的下端固定連接有第三氣動伸縮桿，所述活動板靠近支撐臂一側(cè)的中部焊接有固定桿，所述活動桿的外側(cè)套設(shè)有復位彈簧。該方便調(diào)節(jié)角度的氣動式機床上下料機械手臂，方便該機械臂進行角度的調(diào)節(jié)，另外便于物料的夾取固定，且方便后續(xù)物料的上下料。??