一種用于機械手臂加工的夾持工具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922003656.X 申請日 -
公開(公告)號 CN211709341U 公開(公告)日 2020-10-20
申請公布號 CN211709341U 申請公布日 2020-10-20
分類號 B25J15/02(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 王夏蘭 申請(專利權(quán))人 蘇州海卓派沃液壓技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市中國(江蘇)自由貿(mào)易試驗區(qū)蘇州片區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)雙圩路105號悅東商務(wù)中心3幢713室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于機械手臂加工的夾持工具,所述夾持工具包括底盤結(jié)構(gòu),所述底盤結(jié)構(gòu)上設(shè)置有夾持機構(gòu),所述夾持機構(gòu)包括基座、連接桿和夾爪部,所述連接桿的一端與所述基座鉸接,另一端與所述夾爪部的下端鉸接在一起,所述夾爪部的中部鉸接在所述底盤結(jié)構(gòu)上,所述基座上具有中心通孔,所述底盤結(jié)構(gòu)上設(shè)置有插柱,所述插柱插設(shè)在所述基座的中心通孔中且可以在所述中心通孔中移動,所述插柱的頂部設(shè)置有螺紋桿,所述基座的頂部設(shè)置有墊片,所述螺紋桿穿過所述墊片與螺母連接,本實用新型機械手臂加工零部件安裝和拆卸效率低的技術(shù)問題。??