一種煤礦井下巷道形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其監(jiān)測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> 2020109821540 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112282847A 公開(公告)日 2021-01-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN112282847A 申請(qǐng)公布日 2021-01-29
分類號(hào) E21F17/18(2006.01)I; 分類 土層或巖石的鉆進(jìn);采礦;
發(fā)明人 王瑜;王利欣;孔凡平;胡成軍;李波;杜暢;步子豪;劉冰玉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尹均利
地址 300000天津市紅橋區(qū)大豐路安順大廈3號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種煤礦井下巷道形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其監(jiān)測(cè)方法,所述煤礦井下巷道形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括三維激光掃描裝置、輔助系統(tǒng)、三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件、數(shù)據(jù)分析軟件以及井下三維立體管理監(jiān)控平臺(tái),所述煤礦井下巷道形變監(jiān)測(cè)方法為:控制點(diǎn)布置;利用三維激光掃描裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集;利用三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理;利用數(shù)據(jù)分析軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。本發(fā)明能夠適應(yīng)巷道環(huán)境,快速采巷道三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),以更加智能化,全面化的手段實(shí)現(xiàn)井工礦巷道形變分析,同時(shí)將兩期的巷道三維模型數(shù)據(jù)至于同一坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行對(duì)比,得到在監(jiān)測(cè)周期內(nèi)巷道的形變量,并通過三維立體管理監(jiān)控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模三維數(shù)據(jù)的加載及圖形渲染技術(shù),提高了數(shù)據(jù)管理、信息檢索能力。??