運(yùn)動意圖識別模型生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010229806.3 申請日 -
公開(公告)號 CN113515967A 公開(公告)日 2021-10-19
申請公布號 CN113515967A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;A61B5/103(2006.01)I;A61B5/397(2021.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 林旭;陶大鵬;吳婉銀;王汝欣 申請(專利權(quán))人 深圳市聯(lián)合視覺創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 譚果林
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南山街道南光社區(qū)南山大道1124號南油第四工業(yè)區(qū)1棟4層6-4108
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種運(yùn)動意圖識別模型生成方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì),通過獲取可穿戴設(shè)備采集的多組樣本信息,每一組樣本信息包括慣性測量單元信號、足底壓力信號和樣本肌電信號;在每一組樣本信息中,根據(jù)慣性測量單元信號和足底壓力信號,得到樣本關(guān)節(jié)力矩;將每一組樣本信息中的樣本肌電信號和對應(yīng)的樣本關(guān)節(jié)力矩輸入到預(yù)設(shè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行訓(xùn)練,得到運(yùn)動意圖識別模型;從而克服了傳統(tǒng)模式下識別運(yùn)動意圖帶來的滯后性,以及肌肉長時間的運(yùn)動帶來的出汗、肌肉疲勞等問題,實現(xiàn)了高魯棒性、高準(zhǔn)確性的意圖識別。