運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別模型生成方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010229806.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113515967A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113515967A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類(lèi)號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;A61B5/103（2006.01）I;A61B5/397（2021.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 林旭;陶大鵬;吳婉銀;王汝欣 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市聯(lián)合視覺(jué)創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳眾鼎專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 譚果林
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南山街道南光社區(qū)南山大道1124號(hào)南油第四工業(yè)區(qū)1棟4層6-4108
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別模型生成方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取可穿戴設(shè)備采集的多組樣本信息，每一組樣本信息包括慣性測(cè)量單元信號(hào)、足底壓力信號(hào)和樣本肌電信號(hào)；在每一組樣本信息中，根據(jù)慣性測(cè)量單元信號(hào)和足底壓力信號(hào)，得到樣本關(guān)節(jié)力矩；將每一組樣本信息中的樣本肌電信號(hào)和對(duì)應(yīng)的樣本關(guān)節(jié)力矩輸入到預(yù)設(shè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行訓(xùn)練，得到運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別模型；從而克服了傳統(tǒng)模式下識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖帶來(lái)的滯后性，以及肌肉長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的出汗、肌肉疲勞等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了高魯棒性、高準(zhǔn)確性的意圖識(shí)別。