運(yùn)動意圖識別模型生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010229806.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113515967A | 公開(公告)日 | 2021-10-19 |
申請公布號 | CN113515967A | 申請公布日 | 2021-10-19 |
分類號 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;A61B5/103(2006.01)I;A61B5/397(2021.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 林旭;陶大鵬;吳婉銀;王汝欣 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市聯(lián)合視覺創(chuàng)新科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 譚果林 |
地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)南山街道南光社區(qū)南山大道1124號南油第四工業(yè)區(qū)1棟4層6-4108 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種運(yùn)動意圖識別模型生成方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì),通過獲取可穿戴設(shè)備采集的多組樣本信息,每一組樣本信息包括慣性測量單元信號、足底壓力信號和樣本肌電信號;在每一組樣本信息中,根據(jù)慣性測量單元信號和足底壓力信號,得到樣本關(guān)節(jié)力矩;將每一組樣本信息中的樣本肌電信號和對應(yīng)的樣本關(guān)節(jié)力矩輸入到預(yù)設(shè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行訓(xùn)練,得到運(yùn)動意圖識別模型;從而克服了傳統(tǒng)模式下識別運(yùn)動意圖帶來的滯后性,以及肌肉長時間的運(yùn)動帶來的出汗、肌肉疲勞等問題,實現(xiàn)了高魯棒性、高準(zhǔn)確性的意圖識別。 |
