路線規(guī)劃方法、路線規(guī)劃裝置、機器人及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010096131.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111291690A 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN111291690A 申請公布日 2020-06-16
分類號 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 吳婉銀;陶大鵬;林旭 申請（專利權(quán)）人 深圳市聯(lián)合視覺創(chuàng)新科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李木燕
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南山街道南光社區(qū)南山大道1124號南油第四工業(yè)區(qū)1棟4層6-4108
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于圖像識別技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種路線規(guī)劃方法、路線規(guī)劃裝置、機器人及介質(zhì)，其中，一種路線規(guī)劃方法，通過將獲取到的被監(jiān)控區(qū)域在目標時間段內(nèi)的人群圖像集合，輸入訓練好的人群流動預測模型中，再通過該訓練好的人群流動預測模型進行人群流動預估，進而得到人群密度圖集合與人群流動圖，將目標人群密度圖與人群流動圖進行聚類處理，所得到的目標人群密度簇能夠反映目標時間段后被監(jiān)控區(qū)域的人流密度分布情況，再以目標人群密度簇所在位置為終點進行路線規(guī)劃所得到的行駛路線，能夠讓機器人的抵達人流密度最大的區(qū)域，避免機器人的行駛路徑避開人群或者在無人的區(qū)域徘徊的現(xiàn)象，擴寬了機器人行駛路線的規(guī)劃方案的適用范圍。??