一種機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020198577.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211920128U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211920128U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號(hào) | B65G47/91(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 齊沖沖;陶大鵬;李鵬;王林飛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市聯(lián)合視覺(jué)創(chuàng)新科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 吳英銘 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)南山街道南光社區(qū)南山大道1124號(hào)南油第四工業(yè)區(qū)1棟4層6-4108 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體，所述機(jī)械臂主體末端裝配有金屬框架板；所述金屬框架板上安裝有視覺(jué)傳感器、視覺(jué)處理器、測(cè)距傳感器、氣缸、平掃裝置以及吸取裝置；所述氣缸與平掃裝置固定連接，可帶動(dòng)所述平掃裝置上下移動(dòng)；所述平掃裝置用于撥動(dòng)零部件目標(biāo)至所述機(jī)械臂的可抓取范圍內(nèi)；所述吸取裝置用于抓取零部件目標(biāo)。該機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)小微型零部件目標(biāo)的高效自主抓取，提高了機(jī)械臂的抓取效率。?? |
