一種機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020198577.9 申請日 -
公開（公告）號 CN211920128U 公開（公告）日 2020-11-13
申請公布號 CN211920128U 申請公布日 2020-11-13
分類號 B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 齊沖沖;陶大鵬;李鵬;王林飛 申請（專利權(quán)）人 深圳市聯(lián)合視覺創(chuàng)新科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳英銘
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南山街道南光社區(qū)南山大道1124號南油第四工業(yè)區(qū)1棟4層6-4108
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種機械臂，包括機械臂主體，所述機械臂主體末端裝配有金屬框架板；所述金屬框架板上安裝有視覺傳感器、視覺處理器、測距傳感器、氣缸、平掃裝置以及吸取裝置；所述氣缸與平掃裝置固定連接，可帶動所述平掃裝置上下移動；所述平掃裝置用于撥動零部件目標(biāo)至所述機械臂的可抓取范圍內(nèi)；所述吸取裝置用于抓取零部件目標(biāo)。該機械臂，實現(xiàn)小微型零部件目標(biāo)的高效自主抓取，提高了機械臂的抓取效率。??