一種多軸串聯(lián)機械臂結(jié)構(gòu)的3D打印設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710286349.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107415223A 公開（公告）日 2017-12-01
申請公布號 CN107415223A 申請公布日 2017-12-01
分類號 B29C64/118(2017.01)I;B29C64/227(2017.01)I;B29C64/393(2017.01)I;B33Y30/00(2015.01)I;B33Y50/02(2015.01)I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 王文椿;劉宏杰;曹文意 申請（專利權(quán)）人 北京優(yōu)造智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100071北京市豐臺區(qū)汽車博物館東路6號院3號樓1單元6層606室（園區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多軸串聯(lián)機械臂結(jié)構(gòu)的3D打印設(shè)備，移動電機固定在滑塊上，控制滑塊在滑軌上移動；擺動電機固定在滑塊上，擺動電機的轉(zhuǎn)動通過皮帶帶動支撐塊繞著支撐塊和滑塊的鉸接點擺動；支撐塊有一個支點鉸接著出絲電機；出絲電機的一個支點與支撐塊鉸接，一個支點通過皮帶與滑塊相連；熱床通過螺紋連接固定在底座上；轉(zhuǎn)動電機通過螺紋連接固定在底座上，轉(zhuǎn)動電機連接著滑軌，控制滑軌的轉(zhuǎn)動；移動電機、擺動電機、轉(zhuǎn)動電機完成多軸串聯(lián)機械臂結(jié)構(gòu)的控制，控制出絲電機的噴頭與熱床的位置相對應(yīng)，設(shè)備不僅整個結(jié)構(gòu)能作變換，而且打印件的最大的尺寸能控制；通過此裝置可以完成一種多軸串聯(lián)機械臂結(jié)構(gòu)的3D打印設(shè)備。