一種帶有機(jī)械手的可分類垃圾車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110043584.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112938250A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112938250A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) B65F3/00;B65F3/02 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙義武;崔廣寧;李彩寧;趙躍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 軒昂環(huán)?？萍脊煞萦邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 北京翔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李勇
地址 102606 北京市大興區(qū)采育鎮(zhèn)大街8號(hào)117室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種帶有機(jī)械手的可分類垃圾車，包括：車廂、機(jī)械手、雙目攝像頭、天氣檢測(cè)模塊和中控模塊，中控模塊通過(guò)識(shí)別待傾倒垃圾桶顏色與標(biāo)識(shí)判定待傾倒垃圾桶盛放垃圾種類，中控模塊控制所述機(jī)械手抓取待傾倒垃圾桶，當(dāng)機(jī)械手對(duì)待傾倒垃圾桶進(jìn)行加持時(shí)，所述重量傳感器檢測(cè)待傾倒垃圾桶質(zhì)量，中控模塊根據(jù)垃圾桶質(zhì)量對(duì)傾倒翻轉(zhuǎn)速度進(jìn)行第一次調(diào)節(jié)；天氣檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)周圍環(huán)境濕度r和環(huán)境風(fēng)速s，中控模塊將r和s與預(yù)設(shè)環(huán)境參數(shù)做對(duì)比,根據(jù)對(duì)比結(jié)果中控模塊對(duì)傾倒翻轉(zhuǎn)速度進(jìn)行第二次調(diào)節(jié)。本發(fā)明通過(guò)中控模塊控制垃圾車各部件工作，減少人員操作，加強(qiáng)環(huán)衛(wèi)設(shè)備智能化。