進(jìn)樣平臺控制方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011481492.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114636837A 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN114636837A 申請公布日 2022-06-17
分類號 G01N35/10（2006.01）I;G01N35/00（2006.01）I;G06K17/00（2006.01）I;G06Q10/06（2012.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王雪鋒;陳齊文;吳渝;吳照棟;許德鵬 申請（專利權(quán)）人 深圳市瑞圖生物技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 -
地址 518101廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道永和路駿豐工業(yè)區(qū)綜合樓B5-1棟B座5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種進(jìn)樣平臺控制方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。該方法包括：控制進(jìn)樣平臺上的檢測位檢測檢測位上是否存在試管；若存在，則在觸發(fā)相應(yīng)處理后，將進(jìn)樣平臺上的試管架沿著進(jìn)樣路徑以預(yù)設(shè)幅度向前推進(jìn)；若推進(jìn)后試管架沒有孔位到達(dá)進(jìn)樣結(jié)束位，則并行地檢測進(jìn)樣平臺的掃碼位和取樣位上是否存在試管；若掃碼位以及取樣位上皆存在試管，并發(fā)地觸發(fā)針對掃碼位上的試管的第一任務(wù)、以及針對取樣位上的試管的第二任務(wù)；并行地執(zhí)行任務(wù)，并在執(zhí)行完畢后，返回控制進(jìn)樣平臺上的檢測位檢測檢測位上是否存在試管以繼續(xù)執(zhí)行。本方案能夠提高進(jìn)樣平臺的處理效率。