垂直越臂式關(guān)節(jié)型壓力罐噴涂機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410492917.8 申請日 -
公開（公告）號 CN104227706B 公開（公告）日 2016-01-06
申請公布號 CN104227706B 申請公布日 2016-01-06
分類號 B25J9/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李洪斌;王品;孫軍龍;王保衛(wèi);張全忠;張玉生 申請（專利權(quán)）人 山東棲霞農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司
代理機構(gòu) 煙臺雙聯(lián)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 牟曉丹
地址 265301 山東省煙臺市棲霞桃村鎮(zhèn)外向型工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種工業(yè)機器人系統(tǒng)，特別適用于大型壓力罐等回轉(zhuǎn)體的噴涂。包括用于噴涂壓力罐的垂直越臂式關(guān)節(jié)機器人、用于吊裝壓力罐并能使壓力罐連續(xù)運轉(zhuǎn)且具有角度定向功能的壓力罐吊懸機構(gòu)、用于控制垂直越臂式關(guān)節(jié)機器人及壓力罐吊懸系統(tǒng)工作的控制系統(tǒng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，性價比高，安裝及使用方便，可以完成復(fù)雜形狀壓力罐的噴涂以及能達(dá)到較好的噴涂效果。