一種客車側(cè)圍蒙皮點(diǎn)焊自主移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng)及工作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911328770.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112355453A | 公開（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112355453A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-12 |
| 分類號(hào) | B23K11/11(2006.01)I; | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 孫平;陳文良 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上萬(wàn)清源智動(dòng)車有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 尉偉敏 |
| 地址 | 311201浙江省杭州市蕭山區(qū)北塘路42號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及車身蒙皮焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種客車側(cè)圍蒙皮點(diǎn)焊自主移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng)及工作方法。一種客車側(cè)圍蒙皮點(diǎn)焊自主移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng)，包括桁架機(jī)械手系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和單面雙點(diǎn)焊接系統(tǒng)，所述的單面雙點(diǎn)焊接系統(tǒng)包括單面雙點(diǎn)焊機(jī)，所述的桁架機(jī)械手系統(tǒng)包括桁架鋼結(jié)構(gòu)和設(shè)于桁架鋼結(jié)構(gòu)上并用于移動(dòng)單面雙點(diǎn)焊機(jī)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述的控制系統(tǒng)包括示教器、桁架機(jī)械手控制箱和單面雙點(diǎn)焊機(jī)控制箱。本發(fā)明能夠不影響已有設(shè)備和人員作業(yè)空間，并適用于各種不同車型蒙皮焊點(diǎn)布置形狀，具有焊點(diǎn)位置的自動(dòng)尋位及自主移動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)了客車側(cè)圍蒙皮自動(dòng)點(diǎn)焊，降低了作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高，焊點(diǎn)分布均勻，焊接質(zhì)量好。?? |
