一種復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)件總拼機器人自動焊接方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010116215.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112355437A | 公開（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申請公布號 | CN112355437A | 申請公布日 | 2021-02-12 |
| 分類號 | B23K9/12(2006.01)I; | 分類 | 機床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 孫平 | 申請（專利權(quán)）人 | 上萬清源智動車有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 尉偉敏 |
| 地址 | 311201浙江省杭州市蕭山區(qū)北塘路42號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)件總拼機器人自動焊接方法，本方法適用于復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)件的自動焊接，客車車架作為一種典型的復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)件，尤其適用本方法，目前的示教?再現(xiàn)機器人自動焊接方法難以適用于工件的一致性較差時的情況，工件的一致性較差時，工件的位置和焊接部位的焊縫間隙大小難以控制，采用示教?再現(xiàn)機器人得到產(chǎn)品的焊接質(zhì)量及穩(wěn)定性都不能得到保證，本方法可以在工件一致性較差的條件下，實現(xiàn)復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)件總拼機器人自動焊接，使焊接機器人更加具有智能和柔性。?? |
