多點(diǎn)膠位多自由度的點(diǎn)膠裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220038974.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216965150U 公開(kāi)（公告）日 2022-07-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN216965150U 申請(qǐng)公布日 2022-07-15
分類號(hào) B05C5/02（2006.01）I;B05C11/10（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 陸銘 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆明聞?dòng)崒?shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京開(kāi)陽(yáng)星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 650106云南省昆明市高新區(qū)高新大道6666號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)涉及點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多點(diǎn)膠位多自由度的點(diǎn)膠裝置。上述點(diǎn)膠裝置包括：固定臺(tái)、夾具以及操作臂，操作臂包括伸縮臂、第一電機(jī)、第二電機(jī)、擺動(dòng)臂以及點(diǎn)膠器；夾具水平設(shè)置，用于固定所需點(diǎn)膠的部件；固定臺(tái)設(shè)置在夾具正上方；伸縮臂包括固定部和相對(duì)于固定部伸縮的伸縮部，固定部連接在固定臺(tái)上，伸縮部穿過(guò)固定臺(tái)并豎直向下延伸；第一電機(jī)的機(jī)殼部與伸縮部連接，第一電機(jī)的輸出軸向下延伸；擺動(dòng)臂通過(guò)第二電機(jī)與第一電機(jī)的輸出軸連接，第一電機(jī)的輸出軸與第二電機(jī)的輸出軸的軸向方向互相垂直；點(diǎn)膠器連接在擺動(dòng)臂的底端；點(diǎn)膠針頭通過(guò)伸縮臂、第一電機(jī)、第二電機(jī)、以及擺動(dòng)臂的共同作用下，以完成對(duì)水平平面和豎直平面的涂膠。