一種工件的抓取翻轉(zhuǎn)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022700545.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213923074U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213923074U 申請公布日 2021-08-10
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G47/248（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 于貴偉;干恩;黃春雷;張?jiān)讫?馬力 申請（專利權(quán)）人 蘇州凌創(chuàng)電子系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州智品專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王利斌
地址 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)太平街道聚金路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種工件的抓取翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架、移動機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品工裝，移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于移動機(jī)構(gòu)的自由端，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一安裝板、旋轉(zhuǎn)氣缸、第二安裝板、氣動手指和仿形工裝，第一安裝板設(shè)置于移動機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定于第一安裝板上，該旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有第二安裝板，氣動手指固定于第二安裝板上，其自由端設(shè)有仿形工裝，產(chǎn)品工裝位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，其用于放置第一產(chǎn)品和第二產(chǎn)品，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將第二產(chǎn)品夾取翻轉(zhuǎn)后通過移動機(jī)構(gòu)帶動后安裝于產(chǎn)品工裝上的第一產(chǎn)品上，本實(shí)用新型可解決形狀復(fù)雜難以找位，輔助自動翻轉(zhuǎn)技術(shù)，在10s內(nèi)完成產(chǎn)品抓取、翻轉(zhuǎn)和組裝。