側(cè)夾吸盤(pán)式抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822174429.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209551763U 公開(kāi)（公告）日 2019-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN209551763U 申請(qǐng)公布日 2019-10-29
分類(lèi)號(hào) B25J15/06（2006.01）I; B25J19/02（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙廣東; 王亭友; 劉國(guó)良; 劉源; 李先鋒 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京賽佰特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 高爽
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)富豐路2號(hào)七層815房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種側(cè)夾吸盤(pán)式抓手，包括：支撐架，支撐架上設(shè)有相互平行的一對(duì)滑道；側(cè)夾組件，側(cè)夾組件包括一對(duì)側(cè)夾板和一對(duì)夾板氣缸，每個(gè)側(cè)夾板連接于一個(gè)夾板氣缸，一對(duì)側(cè)夾板相互平行的設(shè)置于一對(duì)滑道上，側(cè)夾板能夠在夾板氣缸的驅(qū)動(dòng)下垂直于滑道滑動(dòng)；吸盤(pán)組件，吸盤(pán)組件安裝于支撐架上，位于一對(duì)側(cè)夾板之間，吸盤(pán)組件包括真空吸盤(pán)和真空發(fā)生器，真空發(fā)生器連接于真空吸盤(pán)；氣源裝置，氣源裝置分別連接于夾板氣缸和真空發(fā)生器。用于搬運(yùn)如各類(lèi)紙箱包裝產(chǎn)品等，表面平整且規(guī)則性的物品，通過(guò)吸盤(pán)和側(cè)夾板的配合，提高抓取的牢固性和穩(wěn)定性，并且可以自動(dòng)進(jìn)行掉落檢測(cè)。