一種智能裝車系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110044895.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112794112A 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN112794112A 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) B65G67/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 丁少森;王俊雄;高秀娟;王相龍;劉源;安佳寧;薛彬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京賽佰特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 高爽
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)富豐路2號(hào)七層815房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能裝車系統(tǒng)，包括支撐框架，支撐框架跨設(shè)于車輛上方；供料裝置，供料裝置連接于支撐框架，用于向車輛提供物料；至少一個(gè)抓手，至少一個(gè)抓手可移動(dòng)地連接于支撐框架的頂部，用于抓取供料裝置的物料放入車輛的車廂內(nèi)；行走裝置，設(shè)于支撐框架的頂部，且驅(qū)動(dòng)連接于抓手，以使抓手沿支撐框架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；升降裝置，升降裝置設(shè)于支撐框架的頂部，且驅(qū)動(dòng)連接于抓手，以使抓手沿豎直方向和支撐框架的寬度方向移動(dòng)；車輛探測(cè)裝置，車輛探測(cè)裝置設(shè)于支撐框架上，用于探測(cè)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)車輛的位置和其車廂的形狀；控制裝置，控制裝置接收車輛探測(cè)裝置的探測(cè)信號(hào)生成自動(dòng)裝車碼放信息，并控制供料裝置、行走裝置、升降裝置和抓手的啟停和運(yùn)轉(zhuǎn)。