一種基于紅外和可見光的電纜溝智能巡檢系統(tǒng)及巡檢方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110695138.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113420810A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113420810A 申請公布日 2021-09-21
分類號 G06K9/62（2006.01）I;G06N3/02（2006.01）I;G06Q10/00（2012.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 鐘倫瓏;黃榮輝;李弘宇;王程鵬 申請（專利權(quán)）人 中國能源建設(shè)集團(tuán)廣西電力設(shè)計研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 代理人 杜文茹
地址 300300天津市東麗區(qū)津北公路2898號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于紅外和可見光的電纜溝智能巡檢系統(tǒng)及巡檢方法，有分別與邊緣人工智能處理器相連接的攝像頭模塊、補(bǔ)光燈、SD卡、慣導(dǎo)模塊和WIFI模塊，攝像頭模塊用于采集電纜溝圖像數(shù)據(jù)送入邊緣人工智能處理器，并通過邊緣人工智能處理器存儲至SD卡，補(bǔ)光燈用于動態(tài)補(bǔ)光，慣導(dǎo)模塊用于獲取加速度和航向角的數(shù)據(jù)送入邊緣人工智能處理器，邊緣人工智能處理器通過WIFI模塊與上位機(jī)進(jìn)行通信。方法：判斷當(dāng)前巡檢的電纜溝是否為首次巡檢；對輕量級的嵌入式本地自學(xué)習(xí)分類模型進(jìn)行初始化；參數(shù)初始化；重大安全隱患排查巡檢；潛在安全隱患定點(diǎn)故障探測；生成巡檢日志報告。本發(fā)明不需要巡檢人員對溝道情況進(jìn)行全程監(jiān)督觀察，可自動完成整個巡檢過程。