一種用于掃雷輥的控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010896162.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111981911A 公開（公告）日 2020-11-24
申請公布號 CN111981911A 申請公布日 2020-11-24
分類號 F41H11/16;G05B19/04 分類 武器;
發(fā)明人 楊輝;涂鷥鷥;趙媛 申請（專利權(quán)）人 重慶元韓汽車技術(shù)設(shè)計研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶元韓汽車技術(shù)設(shè)計研究院有限公司
地址 401220 重慶市渝北區(qū)回興街道銀錦路66號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及掃雷技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于掃雷輥的控制系統(tǒng)，包括主梁和連接機(jī)構(gòu)；還包括：液壓推桿，數(shù)量為二，分別位于主梁兩側(cè)，液壓推桿一端與主梁轉(zhuǎn)動連接，另一端與連接機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接；采集模塊，用于采集轉(zhuǎn)向信息，轉(zhuǎn)向信息包括車輛的轉(zhuǎn)向角度和掃雷輥的轉(zhuǎn)向角度；處理模塊，用于獲取轉(zhuǎn)向信息，判斷車輛的轉(zhuǎn)向角度是否處于第一區(qū)間內(nèi)，如果處于第一區(qū)間內(nèi)，判斷掃雷輥的轉(zhuǎn)向角度是否處于第一區(qū)間內(nèi)，如果不處于第一區(qū)間內(nèi)，生成修正指令；驅(qū)動模塊，用于接收修正指令，驅(qū)動液壓推桿，使掃雷輥的轉(zhuǎn)向角度恢復(fù)到第一區(qū)間內(nèi)。采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠減弱掃雷輥行進(jìn)中自由擺動。