一種幕墻清洗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811442380.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109330507A 公開（公告）日 2019-02-15
申請公布號 CN109330507A 申請公布日 2019-02-15
分類號 A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 湯道宇;王曉東;陳建濤 申請（專利權(quán)）人 北京品創(chuàng)智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 北京品創(chuàng)智能科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)學(xué)清路9號匯智大廈7層2單元803
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種幕墻清洗機器人，涉及幕墻清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該幕墻清洗機器人包括清洗組件、繩索、控制系統(tǒng)及多個繩索驅(qū)動組件，清洗組件上設(shè)置有傳感器，傳感器被配置為檢測清洗組件與待清洗幕墻之間的壓力；待清洗幕墻頂端和底部的每個頂角處均設(shè)置有繩索驅(qū)動組件；每根繩索分別連接清洗組件和繩索驅(qū)動組件；控制系統(tǒng)分別與傳感器和繩索驅(qū)動組件電連接，控制系統(tǒng)被配置為根據(jù)傳感器檢測的壓力值控制繩索的張緊度。該幕墻清洗機器人中通過繩索實現(xiàn)清洗組件的上下左右移動；控制系統(tǒng)通過傳感器檢測到的壓力，可以使清洗組件貼近在幕墻表面，提高清洗效果。