一種基于繩索并聯(lián)技術(shù)的幕墻清洗設(shè)備
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201711496164.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108265995B | 公開（公告）日 | 2018-07-10 |
| 申請公布號 | CN108265995B | 申請公布日 | 2018-07-10 |
| 分類號 | E04G23/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 湯道宇 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京品創(chuàng)智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京汲智翼成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京品創(chuàng)智能科技有限公司 |
| 地址 | 100085北京市海淀區(qū)學(xué)清路9號匯智大廈B座803室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于繩索并聯(lián)技術(shù)的幕墻清洗設(shè)備，包括伺服單元、支架、繩索和清洗器。支架包括至少兩組固定件，每組固定件包含多個(gè)固定件，均用于固定在幕墻的四角；其中，第一組固定件位于幕墻的四角靠近幕墻邊緣的位置，第二組固定件位于幕墻的四角遠(yuǎn)離幕墻邊緣的位置。在支架的每個(gè)固定件上均部署一個(gè)伺服單元；每個(gè)伺服單元通過繩索與清洗器連接，通過對繩索的長度和張力控制，使清洗器進(jìn)行幕墻清洗。該幕墻清洗設(shè)備基于繩索并聯(lián)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)清洗器在外墻上的精確定位，使得清洗器可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)樓宇外墻范圍移動(dòng)和一定范圍的自由度控制。在實(shí)現(xiàn)有效清洗的基礎(chǔ)上，提高了幕墻清洗設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性。?? |
