一種基于柔索的低功耗裝載機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010877528.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111891771A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111891771A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-06 |
| 分類號(hào) | B65G67/02(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 湯道宇;王曉東;樊軍宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京品創(chuàng)智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京品創(chuàng)智能科技有限公司 |
| 地址 | 100085北京市海淀區(qū)學(xué)清路9號(hào)B座803室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于柔索的低功耗裝載機(jī)器人，包括柔索并聯(lián)系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)和抓取系統(tǒng)，其中，柔索并聯(lián)系統(tǒng)的移動(dòng)端的位置和姿態(tài)相對(duì)于柔索并聯(lián)系統(tǒng)的固定端可調(diào)，且柔索并聯(lián)系統(tǒng)的固定端按照預(yù)設(shè)軌跡移動(dòng)；傳送系統(tǒng)用于向柔索并聯(lián)系統(tǒng)的工作空間或者從柔索并聯(lián)系統(tǒng)的工作空間傳送被裝卸物體；抓取系統(tǒng)設(shè)置在柔索并聯(lián)系統(tǒng)的移動(dòng)端，并能夠抓取和釋放被裝卸物體。由于柔索并聯(lián)系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)與傳送系統(tǒng)的距離，避免其與柔索并聯(lián)系統(tǒng)以及裝卸車輛發(fā)生干涉，從而擴(kuò)大了基于柔索的低功耗裝載機(jī)器人的裝卸范圍。?? |
