一種幕墻清洗機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821985280.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN209826579U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-12-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209826579U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 | 分類(lèi) | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 湯道宇;王曉東;陳建濤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京品創(chuàng)智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 北京品創(chuàng)智能科技有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市海淀區(qū)學(xué)清路9號(hào)匯智大廈7層2單元803 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種幕墻清洗機(jī)器人，涉及幕墻清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該幕墻清洗機(jī)器人包括清洗組件、繩索、控制系統(tǒng)及多個(gè)繩索驅(qū)動(dòng)組件，清洗組件上設(shè)置有傳感器，傳感器被配置為檢測(cè)清洗組件與待清洗幕墻之間的壓力；待清洗幕墻頂端和底部的每個(gè)頂角處均設(shè)置有繩索驅(qū)動(dòng)組件；每根繩索分別連接清洗組件和繩索驅(qū)動(dòng)組件；控制系統(tǒng)分別與傳感器和繩索驅(qū)動(dòng)組件電連接，控制系統(tǒng)被配置為根據(jù)傳感器檢測(cè)的壓力值控制繩索的張緊度。該幕墻清洗機(jī)器人中通過(guò)繩索實(shí)現(xiàn)清洗組件的上下左右移動(dòng)；控制系統(tǒng)通過(guò)傳感器檢測(cè)到的壓力，可以使清洗組件貼近在幕墻表面，提高清洗效果。 |
