一種基于柔索的裝載機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010876928.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111891770A | 公開（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請公布號 | CN111891770A | 申請公布日 | 2020-11-06 |
| 分類號 | B65G67/02(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 湯道宇;王曉東;樊軍宇 | 申請（專利權）人 | 北京品創(chuàng)智能科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 北京品創(chuàng)智能科技有限公司 |
| 地址 | 100085北京市海淀區(qū)學清路9號B座803室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于柔索的裝載機器人，包括柔索并聯(lián)系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)和抓取系統(tǒng)，其中，柔索并聯(lián)系統(tǒng)的移動端的位置和姿態(tài)相對于柔索并聯(lián)系統(tǒng)的固定端可調；傳送系統(tǒng)用于向柔索并聯(lián)系統(tǒng)的工作空間或者從柔索并聯(lián)系統(tǒng)的工作空間傳送被裝卸物體；抓取系統(tǒng)設置在柔索并聯(lián)系統(tǒng)的移動端，并能夠抓取和釋放被裝卸物體。由于柔索并聯(lián)系統(tǒng)通過傳送系統(tǒng)傳送被裝卸物體，避免其與柔索并聯(lián)系統(tǒng)以及裝卸車輛發(fā)生干涉，從而擴大了基于柔索的裝載機器人的裝卸范圍。?? |
