一種基于繩索并聯(lián)技術(shù)的幕墻清洗設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711496164.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108265995A 公開(kāi)（公告）日 2018-07-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN108265995A 申請(qǐng)公布日 2018-07-10
分類號(hào) E04G23/00 分類 建筑物;
發(fā)明人 湯道宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京品創(chuàng)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京汲智翼成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京品創(chuàng)智能科技有限公司
地址 100085 北京市海淀區(qū)學(xué)清路9號(hào)匯智大廈B座803室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于繩索并聯(lián)技術(shù)的幕墻清洗設(shè)備，包括伺服單元、支架、繩索和清洗器。支架包括至少兩組固定件，每組固定件包含多個(gè)固定件，均用于固定在幕墻的四角；其中，第一組固定件位于幕墻的四角靠近幕墻邊緣的位置，第二組固定件位于幕墻的四角遠(yuǎn)離幕墻邊緣的位置。在支架的每個(gè)固定件上均部署一個(gè)伺服單元；每個(gè)伺服單元通過(guò)繩索與清洗器連接，通過(guò)對(duì)繩索的長(zhǎng)度和張力控制，使清洗器進(jìn)行幕墻清洗。該幕墻清洗設(shè)備基于繩索并聯(lián)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)清洗器在外墻上的精確定位，使得清洗器可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)樓宇外墻范圍移動(dòng)和一定范圍的自由度控制。在實(shí)現(xiàn)有效清洗的基礎(chǔ)上，提高了幕墻清洗設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性。